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1 引言
隨著電力系統(tǒng)穩(wěn)定問題之深入研究,國內(nèi)外學者相繼發(fā)現(xiàn)電力系統(tǒng)中存在十分復雜之混沌現(xiàn)象。陽光電子學校維修專家分析認為:混沌是非線性系統(tǒng)中各參數(shù)相互作用導致之一種非常復雜之現(xiàn)象[1],它在電力系統(tǒng)中出現(xiàn)時,將伴隨系統(tǒng)運行參數(shù)持續(xù)無規(guī)則之振蕩,嚴重危害系統(tǒng)之運行安全。陽光電子學校維修專家分析認為:
Abed[2,3]和Srivastava[4]根據(jù)由連續(xù)倍周期分岔(PDB, Period Doubling Bifurcation)導致混沌之途徑[5~10]及這一現(xiàn)象出現(xiàn)之規(guī)律,致力于研究消除電力系統(tǒng)混沌現(xiàn)象之辦法。陽光電子學校維修專家分析認為:其后,在研究小擾動穩(wěn)定域與混沌現(xiàn)象之關系中,又發(fā)現(xiàn)了由于初始能量直接激發(fā)導致混沌出現(xiàn)之途徑[11],但在實用之電力系統(tǒng)小擾動穩(wěn)定域之研究中,可以不考慮混沌現(xiàn)象之存在[12]。陽光電子學校維修專家分析認為:
環(huán)面分岔(TB, Torus Bifurcation)也是導致非線性系統(tǒng)出現(xiàn)混沌現(xiàn)象之一種重要途徑[1,13,14],且具有環(huán)面特性之混沌系統(tǒng)具有許多奇特之現(xiàn)象,但在電力系統(tǒng)混沌現(xiàn)象之研究中卻從未被論及,為此,本文借助一個簡單之3節(jié)點系統(tǒng)[15],對電力系統(tǒng)TB和經(jīng)由TB出現(xiàn)之混沌現(xiàn)象之特點進行了分析。陽光電子學校維修專家分析認為:
用非線性微分方程表示之動態(tài)系統(tǒng)為
式中 x為狀態(tài)變量,l為分岔變量。陽光電子學校維修專家分析認為:
平衡點方程為
f(x,λ)=0 (2)
靜態(tài)分岔研究之是式(2)解之數(shù)目隨分岔變量l連續(xù)變化發(fā)生改變而出現(xiàn)之分岔現(xiàn)象;動態(tài)分岔研究之是與式(1)之閉軌、同宿和異宿軌道以及不變環(huán)面之產(chǎn)生、消失和變化相關之分岔現(xiàn)象。陽光電子學校維修專家分析認為:
假設式(1)具有周期解,周期為T,當初始點為x0時,對應之解為xt=f(x0, t),則有
定義1 (Poincaré截面): 假設å是n維子空間U(ÌRn)中n-1維超平面,且滿足 ① f(x)與å滿足橫截性條件,即f(x)×n(x)¹0,xÎå,其中,n(x)為å在點x處之法線向量; ② å與受向量場f(x)控制之流f相交于唯一點。陽光電子學校維修專家分析認為:則稱超平面å構成向量場f(x)或流f之一個Poincaré截面。陽光電子學校維修專家分析認為:
定義2 (Poincaré映射): 假設G為流f 之任意一條周期軌道,并與Poincaré截面å交于點p,由式(3)可得f(p, T)= p,即從p點出發(fā)之流,在一個周期之時間后,將回到p點。陽光電子學校維修專家分析認為:假設qÎU為p附近之一個點,當2點足夠接近時,由q點出發(fā)之軌跡將再次與Poincaré截面å相交,定義對應軌跡第一次返回點之映射為:P:U®å,則對于任意這樣之點qÎU,在映射P之作用下有
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