用戶程序通過編程器順序輸入到用戶存儲器，CPU對用戶程序循環(huán)掃描并順序執(zhí)行，這是PLC的基本工作過程。 當PLC運行時，用戶程序中有眾多的操作需要去執(zhí)行，但是CPU是不能同時去執(zhí)行多個操作的，它只能按分時操作原理，每一時刻執(zhí)行一個操作。但由于CPU運算處理速度很高，使得外部出現的結果從宏觀來看似乎是同時完成的。這種分時操作的過程，稱為CPU對程序的掃描（CPU處理執(zhí)行每條指令的平均時間：小型PLC如OMRON-P系列為10μs、中型PLC如FANUC-PLC-B為7μs）。 PLC接通電源并開始運行后，立即開始進行自診斷，自診斷時間的長短隨用戶程序的長短而變化。自診斷通過后，CPU就對用戶程序進行掃描。掃描從0000H地址所存的第一條用戶程序開始，順序進行，直到用戶程序占有的 后一個地址為止，形成一個掃描循環(huán)，周而復始。順序掃描的工作方式簡單直觀，它簡化了程序的設計，并為PLC的可靠運行提供了保證。一方面所掃描到的指令被執(zhí)行后，其結果馬上就可以被將要掃描到的指令所利用。另一方面還可以通過CPU設置掃描時間監(jiān)視定時器來監(jiān)視每次掃描是否超過規(guī)定的時間，從而避免由于CPU內部故障使程序執(zhí)行進入死循環(huán)而造成的故障。
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