功能指令又稱專用指令,CPM1A系列PLC提供的功能指令主要用來實現(xiàn)程序控制,數(shù)據(jù)處理和算術(shù)運算等。這類指令在簡易編程器上一般沒有對應(yīng)的指令鍵,只是為每個指令規(guī)定了一個功能代碼,用兩位數(shù)字表示。在輸入這類指令時先按下“FUN”鍵,再按下相應(yīng)的代碼。下面將介紹部分常用的功能指令。1.空操作指令NOP(0 0)本指令不作任何的邏輯操作,故稱空操作,也不使用繼電器,無須操作數(shù)。該指令應(yīng)用在程序中留出一個地址,以便調(diào)試程序時插入指令,還可用于微調(diào)掃描時間。2.結(jié)束指令END(01)本指令單獨使用,無須操作數(shù),是程序的 后一條指令,表示程序到此結(jié)束。PLC在執(zhí)行用戶程序時,當(dāng)執(zhí)行到END指令時就停止執(zhí)行程序階段,轉(zhuǎn)入執(zhí)行輸出刷新階段。如果程序中遺漏END指令,編程器執(zhí)行時則會顯示出錯信號:“NO END INSET”:當(dāng)加上END指令后,PLC才能正常運行。本指令也可用來分段調(diào)試程序。3.互鎖指令I(lǐng)L(02)和互鎖清除指令I(lǐng)LC(0 3)這兩條指令不帶操作數(shù),IL指令為互鎖條件,形成分支電路,即新母線以便與LD指令連用,表示互鎖程序段的開始;ILC指令表示互鎖程序段結(jié)束。互鎖指令I(lǐng)L和互鎖清除指令I(lǐng)LC用來在梯形圖的分支處形成新的母線,使某一部分梯形圖受到某些條件的控制。IL和ILC指令應(yīng)當(dāng)成對配合使用,否則出錯。IL/ILC指令的功能是:如果控制IL的條件成立(即ON),則執(zhí)行互鎖指令。若控制IL的條件不成立(即OFF),則IL與ILC之間的互鎖程序段不執(zhí)行,即位于IL/ILC之間的所有繼電器均為OFF,此時所有定時器將復(fù)位,但所有的計數(shù)器,移位寄存器及保持繼電器均保持當(dāng)前值。4.跳轉(zhuǎn)開始指令JMP(0 4)和跳轉(zhuǎn)結(jié)束指令JME(0 5)這兩條指令不帶操作數(shù),JMP指令表示程序轉(zhuǎn)移的開始,JME指令表示程序轉(zhuǎn)移的結(jié)束。JMP/JME指令組用于控制程序分支。當(dāng)JMP條件為OFF時,程序轉(zhuǎn)去執(zhí)行JME后面的第一條指令;當(dāng)JMP的條件為ON,則整個梯形圖按順序執(zhí)行,如同JMP/JME指令不存在一樣。 在使用JMP/JME指令時要注意,若JMP的條件為OFF,則JMP/JME之間的繼電器狀態(tài)為:輸出繼電器保持目前狀態(tài);定時器/計數(shù)器及移位寄存器均保持當(dāng)前值。另外JMP/JME指令應(yīng)配對使用,否則PLC顯示出錯。5.逐位移位指令 SFT(10)又稱移位寄存器指令,本指令帶兩個操作數(shù),以通道為單位,第一個操作數(shù)為首通道號D1,第二個操作數(shù)為末通道號D2。所使用的繼電器有:000CH~019CH, 200CH~252CH, HR00~HR19。其功能相當(dāng)于一個串行輸入移位寄存器。移位寄存器有數(shù)據(jù)輸入端(IN)、移位時鐘端(CP)及復(fù)位端(R),必須按照輸入(IN)、時鐘(CP)、復(fù)位(R)和SFT指令的順序進行編程。當(dāng)移位時鐘由OFF→ON時,將(D1~D2)通道的內(nèi)容,按照從低位到高位的順序移動一位, 高位溢出丟失, 低位由輸入數(shù)據(jù)填充。當(dāng)復(fù)位端輸入ON時,參與移位的所有通道數(shù)據(jù)均復(fù)位,即都為OFF。如果需要多于16位的數(shù)據(jù)進行移位,可以將幾個通道級連起來。移位指令在使用時須注意:起始通道和結(jié)束通道,必須在同一種繼電器中且起始通道號≤結(jié)束通道號。6.鎖存指令KEEP(11)本指令使用的操作數(shù)有:01000~01915、20000~25515、HR0000~HR1915,其功能相當(dāng)于鎖存器,當(dāng)置位端(S端)條件為ON時,KEEP繼電器一直保持ON狀態(tài),即使S端條件變?yōu)镺FF,KEEP繼電器也還保持ON,,直到復(fù)位端(R端)條件為ON時,才使之變OFF ,KEEP 指令主要用于線圈的保持,即繼電器的自鎖電路可用KEEP指令實現(xiàn)。若SET端和RES端同時為ON,則KEEP繼電器優(yōu)先變?yōu)镺FF。鎖存繼電器指令編寫必須按置位行(S端),復(fù)位行(R端)和KEEP繼電器的順序來編寫。7.前沿微分脈沖指令DIFU(13)和后沿微分脈沖指令DIFD(14)本指令使用操作數(shù)有:01000~01915、20000~25515、HR0000~HR1915,DIFU的功能是在輸入脈沖的前(上升)沿使指定的繼電器接通一個掃描周期之后釋放,而DIFD的功能是在輸入脈沖的后(下降)沿使指定的繼電器接通一個掃描周期之后釋放。8.快速定時器指令 TIMH(15)本指令操作數(shù)占二行,一行為定時器號000~127(不得與TIM或CNT重復(fù)使用同號),另一行為設(shè)定時間。設(shè)定的定時時間,可以是常數(shù),也可以由通道000CH~019CH,20000CH~25515CH,HR0000~HR1915中的內(nèi)容決定,但必須為四位BCD碼。其功能與基本指令中的普通定時器作用相似,唯一區(qū)別是TIMH定時精度為0. 01s,定時范圍為0~99.99s。9.通道移位指令WSFT(16)又稱字移位指令,本指令是以字(通道)為單位的串行移位。操作數(shù)為首通道號D1,末通道號D2。可取000CH~019CH, 200CH~252CH, HR00~HR19。通道移位指令執(zhí)行時,當(dāng)移位條件為ON,WSFT從首通道向末通道依此移動一個字,原首通道16位內(nèi)容全部復(fù)位,原末通道中的16位內(nèi)容全部移出丟失。WSFT指令在使用時須注意:首通道和末通道必須是同一類型的繼電器;首通道號≤末通道號。當(dāng)移位條件為ON時,CPU每掃描一次程序就執(zhí)行一次WSFT指令。如只要程序執(zhí)行一次,則應(yīng)該用微分指令。10.可逆計數(shù)器指令 CNTR(12)本指令的功能是對外部信號進行加1或減1的環(huán)形計數(shù)。帶兩個操作數(shù):計數(shù)器號000~127,設(shè)定值范圍0000~9999,設(shè)定值可以用常數(shù),也可以用通道號,用通道號時,設(shè)定值為通道中的內(nèi)容。11.比較指令CMP(20)本指令的功能是將S(源通道)中的內(nèi)容與D(目標(biāo)通道)的內(nèi)容進行比較,其比較結(jié)果送到PLC的內(nèi)部專用繼電器25505、05506、25507中進行處理后輸出,輸出狀態(tài)見表4-9。表4-9 比較結(jié)果輸出專用繼電器狀態(tài)表SMR255052550625507S>DONOFFOFFS=DOFFONOFFS,DOFFOFFON比較指令CMP用于將通道數(shù)據(jù)S與另一通道數(shù)據(jù)D中的十六進制數(shù)或四位常數(shù)進行比較,S和D中至少有一個是通道數(shù)據(jù)。12.?dāng)?shù)據(jù)傳送指令 MOV(21)和數(shù)據(jù)求反傳送指令MOVN(22)這兩條指令都是用于數(shù)據(jù)的傳送。當(dāng)MOV前面的狀態(tài)為0N時,執(zhí)行MOV指令,在每個掃描周期中把S中的源數(shù)據(jù)傳送到目標(biāo)D所指定的通道中去。當(dāng)MOV前面的狀態(tài)為0FF時,執(zhí)行MOVN指令,在每個掃描周期中把S中的源數(shù)據(jù)求反后傳送到目標(biāo)D所指定的通道中去。執(zhí)行傳送指令后,如果目標(biāo)通道D中的內(nèi)容全為零時,則標(biāo)志位25506為ON。13.進位置位指令STC(40)和進位復(fù)位位指令CLC(41)這兩條指令的功能是將進位標(biāo)志繼電器25504置位(即置ON)或強制將進位標(biāo)志繼電器25504復(fù)位(即置OFF)。當(dāng)這兩條指令前面狀態(tài)為ON時,執(zhí)行指令,否則不執(zhí)行。通常在執(zhí)行加、減運算操作之前,先執(zhí)行CLC指令來清進位位,以確保運算結(jié)果的正確。14.加法指令A(yù)DD(30) 本指令是將兩個通道的內(nèi)容或一個通道的內(nèi)容與一個常數(shù)相加(帶進位位),再把結(jié)果送至目標(biāo)通道D。操作數(shù)中被加數(shù)S1、加數(shù)S2、運算結(jié)果D的內(nèi)容見表4-10。表4-10 加法指令的操作數(shù)內(nèi)容S1/S2000~019CH200~231CHHR00~HR19TIM/CNT000~127DM0000~1023DM6144~6655四位常數(shù)D010~019CH200~231CHHR00~HR19—DM0000~1023—注:DM6144~6655不能用程序?qū)懭耄ㄖ荒苡猛鈬O(shè)備設(shè)定)說明:執(zhí)行加法運算前必須加一條清進位標(biāo)志指令CLC(41)參加運算;被加數(shù)和加數(shù)必須是BCD數(shù),否則25503置ON,不執(zhí)行ADD指令;若相加后結(jié)果有進位,則進位標(biāo)志繼電器25504為ON;若和為零,則專用繼電器25506變?yōu)镺N。15.減法指令SUB(31)本指令與ADD指令相似,是把兩個四位BCD數(shù)作帶借位減法,差值送入指定通道,其操作數(shù)同ADD指令。在編寫SUB指令語言時,必須指定被減數(shù),減數(shù)和差值的存放通道三個數(shù)說明:執(zhí)行減法運算前必須加一條清進位位指令CLC(41);被減數(shù)和減數(shù)必須是BCD數(shù),否則25503置ON,不執(zhí)行SUB指令;若運算結(jié)果有借位,則進位標(biāo)志繼電器25504為ON;若運算結(jié)果為零,則專用繼電器25506變?yōu)镺N。以上介紹是CPM1A系列PLC一些常用的專用指令,還有一些未作介紹,C200H系列PLC除了基本指令和CPM1A系列PLC相同外,很多功能指令也相同,另外又增加了一些功能指令,讀者可以根據(jù)不同型號的PLC按其使用功能的不同參閱使用手冊加以學(xué)習(xí)和掌握。
溫馨提示:湖南陽光技術(shù)學(xué)校常年面向全國招生(不限年齡)。由湖南陽光技術(shù)學(xué)校實戰(zhàn)一線首席技術(shù)專家授課,天天實操,全程實戰(zhàn),手把手教,。我們是正規(guī)技術(shù)學(xué)校,我們有自己的校園,我們是行業(yè)正規(guī)軍!我們有自己的教學(xué)樓、學(xué)員公寓樓、籃球場(2個)、有校內(nèi)花園、有專業(yè)實操車間。我們會為您提供海量的歐姆龍CPM1A系列PLC功能指令介紹的信息,如果您想了解有關(guān)歐姆龍CPM1A系列PLC功能指令介紹方面的更多資訊,請經(jīng)常關(guān)注我校網(wǎng)站:m.cfmuedu.cn 也可以加我們微信號:yp941688 或 yp94168;我們將給你 詳細的與歐姆龍CPM1A系列PLC功能指令介紹相關(guān)的解答。 如果您對湖南陽光技術(shù)學(xué)校發(fā)布的歐姆龍CPM1A系列PLC功能指令介紹這條信息有什么好的建議,請告訴我們。您的寶貴建議對我們逐步完善歐姆龍CPM1A系列PLC功能指令介紹的內(nèi)容有重要的參考作用!