復(fù)制一份到自己練習(xí)用的文件夾中，建立工程。

    　　先閱讀readme.txt及源程序，了解一些基本信息。

    　　從程序中可以知道：

    　　（1） 使用tim3

    　　（2） 定時(shí)器的時(shí)鐘頻率是36mhz.

    　　（3） pwm信號(hào)的頻率是36khz，這是通過(guò)tim3的arr來(lái)設(shè)置的。arr的值是999，因此pwm的頻率是36mhz/（999+1）=36khz。

    　　（4） 四個(gè)通道的占空比分別由tim3_ccr1~tim3_ccr4來(lái)確定，算式是：

    　　（tim3_ccr1/ tim3_arr）* 100

    　　由此，當(dāng)pwm的頻率是36k時(shí)，占空比分辨率接近0.1%。降低頻率，可以獲得更高的分辨率。

    　　要完成燈的漸亮和漸滅控制，只要定時(shí)改變tim3_ccr1的值就行了。

    　　如何改變呢？這里用到stm32提供的系統(tǒng)定時(shí)器（systick）

    　　數(shù)據(jù)手冊(cè)中關(guān)于這個(gè)定時(shí)器的描述如下：

    　　-------------------------------------------------------------

系統(tǒng)時(shí)基定時(shí)器

    　　這個(gè)定時(shí)器是專(zhuān)用于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，也可當(dāng)成一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的遞減計(jì)數(shù)器。它具有下述特性：

    　　● 24位的遞減計(jì)數(shù)器

    　　● 自動(dòng)重加載功能

    　　● 當(dāng)計(jì)數(shù)器為0時(shí)能產(chǎn)生一個(gè)可屏蔽系統(tǒng)中斷

    　　● 可編程時(shí)鐘源

    　　而它的使用方法可以在庫(kù)提供的例子中找到。

    　　有一個(gè)初始化函數(shù)：

    　　void systick_configuration（void）

    　　{

    　　if （systick_config（（systemfrequency） / 10）） //經(jīng)實(shí)際測(cè)試發(fā)現(xiàn)，除以10是100ms，除以100是10ms，依此類(lèi)推

    　　{

    　　/* capture error */

    　　while （1）;

    　　}

    　　nvic_setpriority（systick_irqn， 0x0）;

    　　}

    　　這里將其初始化為每100ms產(chǎn)生一次中斷。

    　　將這個(gè)函數(shù)放在main.c中，在main函數(shù)中調(diào)用它，即完成初始化工作。在system32_it.c中有中斷處理函數(shù)。

    　　void systick_handler（void）

    　　{}

    　　原例子中這里沒(méi)有寫(xiě)代碼，可以根據(jù)需要自行增加相關(guān)代碼來(lái)處理每100ms時(shí)間到的事件。

    　　代碼如下：

    　　extern uint16_t dutyratio;

    　　extern uint8_t changduty;

    　　void systick_handler（void）

    　　{ static uint8_t counter;

    　　if（counter》16）

    　　dutyratio-=62;

    　　else

    　　{ dutyratio+=62;

    　　if（dutyratio》999）

    　　dutyratio=999;

    　　}

    　　if（++counter》=32）

    　　counter=0;

    　　changduty=1;

    　　}

    　　這里定義了兩個(gè)變量，一個(gè)是dutyratio，用來(lái)控制占空比的變化。它在main.c中定義，并初始化為6。初始化tim3_ch1通道時(shí)使用該變量。

    　　每次中斷則視情況增加或者減少，每次變化的量是62。在systick_handler函數(shù)中，定義了一個(gè)static型的變量counter，它的值在 0～31之間變化。當(dāng)其值在0～15之間時(shí)，dutyratio每次加1，這樣一共是加16次，即其 終的值是：6+16*62=998，正好比arr的值小1。當(dāng)counter的值在16～31之間變化時(shí)，dutyratio每次減62。這樣，dutyratio的值始終在6～998之間變化，對(duì)應(yīng)的是占空比在：

    　　6/999*=0.6% ～ 998/999*=99.89% 之間變化。

    　　changduty是一個(gè)標(biāo)志，用途是通知main函數(shù)，占空比已發(fā)生變化，要求更新ccr1。mina函數(shù)的處理如下：

    　　while （1）

    　　{ if（changduty==1）

    　　{

    　　tim3-》ccr1=dutyratio;

    　　changduty=0;

    　　}

    　　}

    　　在用軟件仿真時(shí)，執(zhí)行到tim3-》ccr1=dutyratio;時(shí)，外圍部件中的相應(yīng)值并沒(méi)有立即變化。目前還沒(méi)有弄清楚是調(diào)試器的問(wèn)題還是確實(shí)不立即發(fā)生變化。

    　　使用硬件來(lái)測(cè)試，由于我手邊的板子tim3_ch1上沒(méi)有接led，所以就看不出燈亮的效果了，不過(guò)，不要緊，還有示波器。將程序下載入flash后運(yùn)行，觀察gpioa.6，可以看到非常漂亮的波形。用萬(wàn)用表電壓檔測(cè)該引腳的電壓，可以看到電壓平穩(wěn)地上升和下降。所以，我有些懷疑上面提到的那個(gè)ccr1沒(méi)有立即變化僅僅只是調(diào)試器的問(wèn)題。//藍(lán)色的字這個(gè)不對(duì)，下面有說(shuō)明。

二、用pwm生成正弦波

    　　有了pwm，自然就可以用pwm的方法生成正弦波了。下面生成500hz正弦波的方法參考自張明峰的《pic單片機(jī)入門(mén)與實(shí)踐》

    　　每個(gè)正弦波分成四個(gè)像限，每個(gè)像限16點(diǎn)，共64點(diǎn)，每點(diǎn)出現(xiàn)2個(gè)pwm周期，故pwm的周期為：2ms/128=156.25us，頻率為64khz。

    　　tim3 frequency = tim3 counter clock/（arr + 1）

    　　倒過(guò)來(lái)：

    　　arr=tim3 counter clock/tim3 frequenc - 1 =562.5-1 =561

    　　如果取arr的值是561的話，那么實(shí)際的頻率是64.056khz，即 終生成為的正弦波頻率是：500.4hz

    　　有了arr，占空比就取決于ccr1的值了，使用excel可以方便地計(jì)算出第一象限的16個(gè)點(diǎn)的數(shù)據(jù)：

    　　280，307，335，361，387，412，436，458，478，496，513，527，539，548，555，559

    　　有了第一象限，其他象限都可以鏡像生成了。具體方法請(qǐng)看源程序。

    　　要用上面的例子修改，還需要做一些工作。

    　　前面是在systick中做出標(biāo)志，然后在主程序中修改ccr1的值，現(xiàn)在不行了，肯定會(huì)有時(shí)間的誤差，不能這做么，要在pwm輸出后修正，這樣就要在pwm波形輸出時(shí)產(chǎn)生中斷。因此，需要在main函數(shù)中增加以下這個(gè)函數(shù)。

    　　這個(gè)函數(shù)哪里來(lái)的呢，很簡(jiǎn)單，從timebase工程中中抄來(lái)的然后將tim2改成tim3就行了^_^。然后在main函數(shù)中調(diào)用它。

    　　注意，還需要打開(kāi)stm32f10x_conf.h文件，將下面：

    　　藍(lán)色框里面的包含文件給“解放”出來(lái)。當(dāng)然，同時(shí)要把庫(kù)中的misc.c源程序文件加入工程中來(lái)。否則，編譯是通不過(guò)的。

    　　為了讓通道1可以產(chǎn)生中斷，還需要做一件事，就是下面藍(lán)色的部分。

    　　/* tim it enable */

    　　tim_itconfig（tim3， tim_it_cc1， enable）;

    　　//也是從timebase工程中抄來(lái)，再將tim2改成tim3的。

    　　/* tim3 enable counter */

    　　tim_cmd（tim3， enable）;

    　　現(xiàn)在該到stm32f10x_it.c中去了，增加一個(gè)中斷處理函數(shù)：

    　　uint16_t sintab［］={280，307，335，361，387，412，436，458，478，496，513，527，539，548，555，559};

    　　uint8_t count1，count2; //1.像限計(jì)數(shù)器，其值在0～3之間變化 2.其值在0～31之間變化

    　　void tim3_irqhandler（void）

    　　{

    　　if （tim_getitstatus（tim3， tim_it_cc1） ！= reset）

    　　{

    　　tim_clearitpendingbit（tim3， tim_it_cc1）;

    　　if（count2%2==0） //準(zhǔn)備更新，新的值會(huì)在下一次更新

    　　{ switch（count1）

    　　{ case 0： //象限1

    　　{

    　　tim3-》ccr1= sintab［count2/2］;

    　　break;

    　　}

    　　case 1： //象限2

    　　{ tim3-》ccr1=sintab［15-count2/2］;

    　　break;

    　　}

    　　case 2： //象限3

    　　{ tim3-》ccr1=560-sintab［count2/2］;

    　　break;

    　　}

    　　case 3： //象限4

    　　{ tim3-》ccr1=560-sintab［15-count2/2］;

    　　break;

    　　}

    　　default:break;

    　　}

    　　}

    　　}

    　　if（++count2==32）

    　　{ count2=0;

    　　if（++count1==4）

    　　count1=0;

    　　}

    　　}

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