除上述輸入輸出繼電器外,其余的均屬內部繼電器。 內部繼電器實質上是一些存儲器單元,它們不能直接控制外部負載,只能在PLC內部起各種控制作用,或直接受外部信號控制。在梯形圖中它們也可用線圈和觸點來表示,線圈的狀態由邏輯關系控制,觸點相當于讀繼電器的狀態,因此可在梯形圖程序中被無限次使用。CPM1A系列PLC的內部繼電器及其通道號表示可分為以下幾類:(1)內部輔助繼電器(AR) 內部輔助繼電器的作用是在PLC內部起信號的控制和擴展作用,相當于接觸繼電器線路中的中間繼電器。CPM1A機共有512個的內部輔助繼電器,其編號為20000~23115,所占的通道號為200CH~231CH。內部輔助繼電器沒有掉電保持狀態的功能。(2)暫存繼電器(TR) 暫存繼電器用于具有分支點的梯形圖程序的編程,它可把分支點的數據暫時貯存起來。CPM1A型機提供了8個暫存繼電器,其編號為TR0~TR7,在具體使用暫存繼電器時,其編號前的“TR”一定要標寫以便區別。TR繼電器只能與LD,OUT指令聯用,其他指令不能使用TR作數據位。(3)保持繼電器(HR) 保持繼電器用于各種數據的存儲和操作,它具有停電記憶功能,可以在PLC掉電時保持其數據不變。保持作用是通過PLC內的鋰電池實現的。保持繼電器的用途與內部輔助繼電器基本相同。CPM1A系列PLC中的保持繼電器共有320個,其編號為HR0000~HR1915,所占的通道號為HR00~HR19。在編程中使用保持繼電器時,除了標明其編號外,還要在編號前加上“HR”字符以示區別,例如“HR0001”。(4)定時/計數器(TIM/CNT) 在CPM1A系列PLC中提供128個定時/計數器,使用時,某一編號只能用作定時器或計數器,不能同時既用作定時器又用作計數器,如已使用了TIM001,就不能再出現CNT001,反之亦然。此外,在CPM1A系列PLC中,對于上述繼電器編號,也可以用來進行高速定時(又稱高速定時器TIMH)和可逆計數(又稱可逆計數器CNTR),它們在使用時需要用特殊指令代碼來指定。(5)內部專用繼電器(SR) 內部專用繼電器用于監視PLC的工作狀態,自動產生時鐘脈沖對狀態進行判斷等。其特點是用戶不能對其進行編程,而只能在程序中讀取其觸點狀態。CPM1A系列PLC中常用的15個專用繼電器及它們的具體編號和功能如下:25200繼電器:高速計數復位標志(軟件復位)。25208繼電器:外設通訊口復位時僅一個掃描周期為ON,然后回到OFF狀態。25211繼電器: 強制置位/復位的保持標志。在編程模式與監視模式互相切換時,ON為保持強制置位/復位的接點;OFF為解除強制置位/復位的接點。25309繼電器:掃描時間出錯報警。當PLC的掃描周期超過100s時,1809變ON并報警,但CPU仍繼續工作;當PLC的掃描周期超過130s時,CPU將停止工作。25313繼電器:常ON繼電器25314繼電器:常OFF繼電器25315繼電器:第一次掃描標志。PLC開始運行時,25315為ON一個掃描周期,然后變OFF。25500~25502繼電器:時鐘脈沖標志。這3個繼電器用于產生時鐘脈沖,可用在定時或構成閃爍電路。其中,25500產生0.1s脈沖(0.05sON/0.05sOFF),在電源中斷時能保持當前值;25501產生0.2s脈沖(0.1sON/0.1sOFF),具有斷電保持功能;25502產生1s脈沖(0.5sON/0.5sOFF),具有斷電保持功能。25503~25507繼電器:這五個繼電器為算術運算標志。其中,25503為出錯標志,若算術運算不是BCD碼輸出時,則25503為ON;25504為進位標志CY,若算術運算結果有進位/錯位時,則25504為ON;25505為大于標志GR,在執行CMP指令時,若比較結果“>”,則25505為ON;25506為相等標志EQ,在執行CMP指令時,若比較結果“=”,則25506為ON;25507為小于標志LE,在執行CMP指令時,若比較結果“<”,則有25507為ON。(6)數據存儲繼電器(DM) 數據存儲繼電器實際是RAM中的一個區域,又稱數據存儲區(簡稱DM區)它只能以通道的形式訪問。CPM1A系列PLC提供的讀/寫數據存儲器尋址范圍為DM0000~DM1023(共1023字),只讀數據存儲器尋址范圍為DM6144~DM6655(共512字)。編程時需要在通道號前標注“DM”,DM區具有掉電保持功能。
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