岸邊橋式集裝箱起重機(jī)plc程序的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

3. plc程序的統(tǒng)一性問題

　　3.1. plc程序統(tǒng)一性問題的發(fā)現(xiàn)

　　在岸橋的plc程序編寫完成后，我們隨即在岸橋上進(jìn)行了調(diào)試，由此發(fā)現(xiàn)了程序的統(tǒng)一性問題，該問題是這樣的：我們所進(jìn)行的這個(gè)項(xiàng)目有12臺(tái)岸橋，在岸橋上，有些數(shù)據(jù)的定義需根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況來(lái)定義，舉一簡(jiǎn)單的例子：

　　比如小車機(jī)構(gòu)位置編碼器的零位數(shù)據(jù)offset，對(duì)于調(diào)試的第一臺(tái)岸橋，我們可以很容易加以這樣定義：將小車機(jī)構(gòu)行駛到 后面的終點(diǎn)位置，讀出小車在該位置時(shí)位置編碼器的讀數(shù)，以此作為小車機(jī)構(gòu)位置編碼器的零位數(shù)據(jù)offset。但我們?cè)谡{(diào)試第二臺(tái)岸橋時(shí)發(fā)現(xiàn)，由于機(jī)械安裝的誤差，第二臺(tái)小車機(jī)構(gòu)行駛到 后面的終點(diǎn)位置時(shí)，讀出的小車位置編碼器讀數(shù)與第一臺(tái)岸橋的數(shù)值不相同。也就是說(shuō)，我們必須將第二臺(tái)岸橋的小車機(jī)構(gòu)位置編碼器的零位數(shù)據(jù)offset設(shè)置成不一樣的數(shù)據(jù)。

　　與此有相同問題的數(shù)據(jù)還有諸如重量傳感器的比例系數(shù)，小車自動(dòng)停車時(shí)停車位置點(diǎn)，俯仰機(jī)構(gòu)的上升終點(diǎn)位置等等。這些問題都產(chǎn)生了一個(gè)后果，調(diào)試結(jié)束后每臺(tái)岸橋都有對(duì)應(yīng)的plc程序，彼此之間不統(tǒng)一。

　　3.2. 解決plc程序統(tǒng)一性問題的分析

　　分析這個(gè)問題，我們?cè)O(shè)想了以下解決問題的方法：

　　n 我們可以增加設(shè)計(jì)這樣一段解決問題的“岸橋編號(hào)識(shí)別”程序：首先讓各臺(tái)岸橋編號(hào)：比如岸橋1，岸橋2。。。。。。岸橋12，plc程序運(yùn)行“岸橋編號(hào)識(shí)別”程序來(lái)判定該岸橋的編號(hào)，如果是岸橋1，“岸橋編號(hào)識(shí)別”程序就執(zhí)行將岸橋1的數(shù)據(jù)裝載到一“共用數(shù)據(jù)塊”。

　　“岸橋編號(hào)識(shí)別”執(zhí)行完畢后，我們所需要的數(shù)據(jù)都在這“共用數(shù)據(jù)塊”中，之后plc在程序運(yùn)行時(shí)，如需要用到那些各臺(tái)岸橋有差異的數(shù)據(jù)，就可以從該“共用數(shù)據(jù)塊”中讀取所需要的數(shù)據(jù)。整個(gè)過程如圖3-1所示：

　　圖3-1：“岸橋編號(hào)識(shí)別”程序

　　3.3. plc程序統(tǒng)一性問題的處理

　　有了以上的思路，接下來(lái)我們就著手開始解決這個(gè)plc程序統(tǒng)一性問題：

　　l 第一步：對(duì)岸橋進(jìn)行編號(hào)：

　　將岸橋定義為岸橋1# 至岸橋12# ，但是如果要讓plc能夠識(shí)別這些編號(hào)，那么我們必須設(shè)置輸入信號(hào)送給plc，我們利用了一個(gè)備用的輸入字節(jié)ib256來(lái)定義岸橋的編號(hào)，在plc系統(tǒng)的硬件輸入上，我們按此定義對(duì)各臺(tái)岸橋接入高電平，每臺(tái)岸橋不同，如下圖3-2所示：

　　l 在程序中為每臺(tái)岸橋設(shè)置一個(gè)db數(shù)據(jù)塊（database），分別為db201~db212，分別對(duì)應(yīng)岸橋1~12的數(shù)據(jù)，如下圖3-3所示：

　　圖3-3：岸橋1~12數(shù)據(jù)塊

　　l 編寫“岸橋編號(hào)識(shí)別”程序：創(chuàng)建一功能fc74用于處理不同岸橋編號(hào)識(shí)別，然后將對(duì)應(yīng)岸橋的數(shù)據(jù)塊db20x數(shù)據(jù)傳輸給一共用數(shù)據(jù)塊db74。如下圖3-4所示：當(dāng)岸橋編號(hào)craneid是2的時(shí)候，將岸橋2的數(shù)據(jù)塊db202的44個(gè)字節(jié)傳輸?shù)焦灿脭?shù)據(jù)塊db74中。

　　圖3-4：“岸橋編號(hào)識(shí)別”程序

　　l plc讀取共用數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)：plc可以任意讀取共用數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)就是對(duì)應(yīng)相應(yīng)岸橋的數(shù)據(jù)，如下圖3-5所示程序：

　　圖3-5：讀取“共用數(shù)據(jù)塊db74”數(shù)據(jù)程序

　　由此，我們通過程序的修改完全解決了plc程序統(tǒng)一性的問題，使該plc程序更加完善，可靠。