關于plc輸出類型的選擇及使用中的注意事項

　　（2）響應時間不同

　　繼電器響應時間比較慢（約10ms-20ms），晶體管響應時間比較快，約0.2ms-0.5ms，y0、y1甚至可以達到10 us。

　　（3）使用壽命不同

　　繼電器由于是機械元件受到動作次數的壽命限制，且與負載容量有關，詳見表2，從表中可以看出，隨著負載容量的增加，觸點壽命幾乎按級數減少。晶體管是電子原件只有老化，沒有使用壽命限制。

　　表2 繼電器使用壽命

4．繼電器與晶體管輸出選型原則

　　繼電器型輸出驅動電流大，響應慢，有機械壽命，適用于驅動中間繼電器、接觸器的線圈、指示燈等動作頻率不高的場合。晶體管輸出驅動電流小，頻率高，壽命長，適用于控制伺服控制器、固態繼電器等要求頻率高、壽命長的應用場合。在高頻應用場合，如果同時需要驅動大負載，可以加其他設備（如中間繼電器，固態繼電器等）方式驅動。

5． 驅動感性負載的影響

　　圖2 驅動感性負載時產生的瞬間高壓

　　繼電器控制接觸器等感性負載的開合瞬間，由于電感具有電流具有不可突變的特點，因此根據u=l*（di/dt），將產生一個瞬間的尖峰電壓在繼電器的兩個觸點之間，該電壓幅值超過繼電器的觸點耐壓的降額；繼電器采用的電磁式繼電器，觸點間的耐受電壓是1000v（1min），若觸點間的電壓長期的工作在1000v左右的話，容易造成觸點金屬遷移和氧化，出現接觸電阻變大、接觸不良和觸點粘接的現象。而且動作頻率越快現象越嚴重。瞬間高壓如下圖2所示，持續的時間在1ms以內，幅值為1kv以上。晶體管輸出為感性負載時也同樣存在這個問題，該瞬時高壓可能導致晶體管的損壞。

　　因此當驅動感性負載時應在負載兩端接入吸收保護電路。當驅動直流回路的感性負載（如繼電器線圈）時，用戶電路需并聯續流二極管（需注意二極管極性）；若驅動交流回路的感性負載時，用戶電路需并聯rc浪涌吸收電路，以保護plc的輸出觸點。plc輸出觸點的保護電路如圖3所示。

　　圖3 plc輸出觸點的保護電路