s7-200 plc在汽車轉(zhuǎn)向泵自動(dòng)裝配線中的應(yīng)用

三、控制系統(tǒng)的硬件組成及軟件設(shè)計(jì)

　　根據(jù)該工位的輸入/輸出信號的點(diǎn)數(shù)要求，選用cpu214 plc作為控制核心，并擴(kuò)展了一塊em223數(shù)字量模塊，共有22位數(shù)字量輸入點(diǎn)，18位數(shù)字量輸出點(diǎn)。為了顯示系統(tǒng)狀態(tài)和輸入控制參數(shù)，選用了一臺op3操作面板，經(jīng)ppi通訊接口與cpu214連接。控制系統(tǒng)的硬件組成如圖3所示。

　　圖3  工位ws1.1 控制系統(tǒng)組成圖

圖3 工位ws1.1 控制系統(tǒng)組成圖

　　系統(tǒng)中的i/o地址分配如下表所示：

　　表2 工位ws1.1的i/o地址分配表

　　控制軟件用step7 micro/win編寫，op3由protool組態(tài)軟件進(jìn)行配置。控制程序分自動(dòng)和手動(dòng)兩部分，在手動(dòng)部分，通過op3可以操縱所有運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，包括壓機(jī)、夾具的動(dòng)作，como ii-s的參數(shù)選擇及啟動(dòng)，便于系統(tǒng)調(diào)試。在自動(dòng)部分，所有動(dòng)作按要求的次序完成，程序中定義了一些內(nèi)部標(biāo)志寄存器位，用于plc和op3間交換信息，同時(shí)也使用了順序寄存器指令，使各程序步間互鎖，提高了系統(tǒng)的可靠性。自動(dòng)部分的軟件流程如圖4所示。

　　圖4 控制系統(tǒng)軟件流程圖

四、結(jié)束語

　　汽車轉(zhuǎn)向泵自動(dòng)裝配線采用西門子s7系列plc控制，不僅簡化了系統(tǒng)，提高了設(shè)備的可靠性，也大大提高了成品率和產(chǎn)品質(zhì)量，通過操作面板修改系統(tǒng)參數(shù)就可以實(shí)現(xiàn)多種不同產(chǎn)品的裝配，現(xiàn)場設(shè)備的工作狀態(tài)和產(chǎn)品信息都在操作面板上顯示出來，方便了用戶的操作和維護(hù)。該裝配線自2001年投入運(yùn)行以來，工作穩(wěn)定可靠，加工出的產(chǎn)品經(jīng)專業(yè)設(shè)備的嚴(yán)格測試，質(zhì)量和性能完全符合要求，受到了用戶的好評。