s7-200 plc在汽車轉向泵自動裝配線中的應用

三、控制系統的硬件組成及軟件設計

　　根據該工位的輸入/輸出信號的點數要求，選用cpu214 plc作為控制核心，并擴展了一塊em223數字量模塊，共有22位數字量輸入點，18位數字量輸出點。為了顯示系統狀態和輸入控制參數，選用了一臺op3操作面板，經ppi通訊接口與cpu214連接。控制系統的硬件組成如圖3所示。

　　圖3  工位ws1.1 控制系統組成圖

圖3 工位ws1.1 控制系統組成圖

　　系統中的i/o地址分配如下表所示：

　　表2 工位ws1.1的i/o地址分配表

　　控制軟件用step7 micro/win編寫，op3由protool組態軟件進行配置。控制程序分自動和手動兩部分，在手動部分，通過op3可以操縱所有運動機構的動作，包括壓機、夾具的動作，como ii-s的參數選擇及啟動，便于系統調試。在自動部分，所有動作按要求的次序完成，程序中定義了一些內部標志寄存器位，用于plc和op3間交換信息，同時也使用了順序寄存器指令，使各程序步間互鎖，提高了系統的可靠性。自動部分的軟件流程如圖4所示。

　　圖4 控制系統軟件流程圖

四、結束語

　　汽車轉向泵自動裝配線采用西門子s7系列plc控制，不僅簡化了系統，提高了設備的可靠性，也大大提高了成品率和產品質量，通過操作面板修改系統參數就可以實現多種不同產品的裝配，現場設備的工作狀態和產品信息都在操作面板上顯示出來，方便了用戶的操作和維護。該裝配線自2001年投入運行以來，工作穩定可靠，加工出的產品經專業設備的嚴格測試，質量和性能完全符合要求，受到了用戶的好評。