艾默生 PLC在變頻器網絡控制中的通信程序設計

　　2） “停機”子程序（省略）

　　3） “設定頻率”子程序（省略）

　　4） “讀取運行頻率”子程序（省略）

　　5） 主程序清單：

　　//******以下為通信邏輯處理部分******

　　LD SM1 //運行第一周期脈沖

　　//***這里省略了檢查從機準備好否的環節***

　　//***程序里設計了3個連續命令序列***

　　RST M6 //復位連續命令序列1使能標志

　　RST M7 //復位連續命令序列2使能標志

　　RST M8 //復位連續命令序列3使能標志

　　ED //下降沿

　　//置位連續命令序列1使能標志，以開始第1條連續命令執行

　　SET M6

　　//***程序里設計了共9個隨機命令序列***

　　//只要有至少1個隨機命令， // M1000=ON，表示有隨機命令等待，這樣在連續命令切換時優先執行隨機命令系列。

　　LD M0 //隨機命令序列1使能標志

　　OR M1 //隨機命令序列2使能標志

　　OR M2 //隨機命令序列3使能標志

　　OR M3 //隨機命令序列4使能標志

　　OR M4 //隨機命令序列5使能標志

　　OR M5 //隨機命令序列6使能標志

　　OR M9 //隨機命令序列7使能標志

　　OR M10 //隨機命令序列8使能標志

　　OR M11 //隨機命令序列9使能標志

　　SET M1000

　　//所有隨機命令都處理完成后， M1000=OFF，表示隨機命令完成，則連續命令可以正常切換。

　　LDI M0

　　ANI M1

　　ANI M2

　　ANI M3

　　ANI M4

　　ANI M5

　　ANI M9

　　ANI M10

　　ANI M11

　　RST M1000

　　//任何1個連續命令未完成時，M1001=ON，標志連續命令在進行，如果有隨機命令必須等待。

　　LD M6

　　OR M7

　　OR M8

　　SET M1001

　　//連續命令處于切換狀態時，M1001=OFF，標志連續命令完成，如果有隨機命令可以進行。

　　LDI M6

　　ANI M7

　　ANI M8

　　RST M1001

　　//每1個連續命令完成且無隨機命令等待時，啟動延時T0 100MS，以便切換下1個連續命令執行

　　LD M100 //連續命令1完成標志

　　OR M101 //連續命令2完成標志

　　OR M102 //連續命令3完成標志

　　ANI M1000

　　TON T0 1 //啟動延時T0 100MS

　　//******************************************

　　//**********以下為3個連續命令序列**********

　　//調用“讀取運行頻率”子程序-2#站，頻率存在D1000里；

　　//通信成功或失敗都復位連續命令序列1使能標志M6，同時置位完成標志M100，以便進行切換。當然這里省略了失敗的處理子程序；

　　//延時T0時間后，執行連續命令2序列，置位連續命令2序列使能標志M7；

　　LD M6 //連續命令序列1使能

　　MPS

　　EU

　　SET M1993 //發送前置位發送輔助標志

　　MRD

　　CALL 讀取運行頻率 2 M1993 D1000

　　//參數注釋：站地址，發送輔助位，頻率存放地址

　　MPP

　　LD SM135

　　OR SM136

　　ANB

　　RST M6

　　SET M100

　　LD T0

　　AND M100

　　EU

　　RST M100 //復位連續命令1完成標志

　　SET M7

　　//調用“讀取運行頻率”子程序-3#站，頻率存在D1001里；

　　//通信成功或失敗都復位連續命令序列2使能標志M7，同時置位完成標志M101，以便進行切換。當然這里省略了失敗的處理子程序；

　　//延時T0時間后，執行連續命令3序列，置位連續命令3序列使能標志M8；

　　LD M7 //連續命令2序列使能

　　MPS

　　EU

　　SET M1993 //發送前置位發送輔助標志

　　MRD

　　CALL 讀取運行頻率 3 M1993 D1001

　　//參數注釋：站地址，發送輔助位，頻率存放地址

　　MPP

　　LD SM135

　　OR SM136

　　ANB

　　RST M7 //復位使能標志

　　SET M101 //置位完成標志

　　LD T0

　　AND M101

　　EU

　　RST M101 //復位連續命令2完成標志

　　SET M8 //置位連續命令3使能標志

　　//調用“讀取運行頻率”子程序-4#站，頻率存在D1002里

　　//通信成功或失敗都復位連續命令序列3使能標志M8，同時置位完成標志M102，以便進行切換。當然這里省略了失敗的處理子程序；

　　//延時T0時間后，重新執行連續命令1序列，置位連續命令1序列使能標志M6；

　　LD M8 //連續命令3序列使能

　　MPS

　　EU

　　SET M1993

　　MRD

　　CALL 讀取運行頻率 4 M1993 D1002

　　//參數注釋：站地址，發送輔助位，頻率存放地址

　　MPP

　　LD SM135

　　OR SM136

　　ANB

　　RST M8

　　SET M102

　　LD T0

　　AND M102

　　EU

　　RST M102

　　SET M6

　　//******************************************