艾默生 PLC在變頻器網(wǎng)絡(luò)控制中的通信程序設(shè)計

引言

　　隨著PLC技術(shù)的不斷發(fā)展，越來越顯示其強大的核心控制功能，PLC和其他設(shè)備之間的連接已經(jīng)從比較煩瑣的傳統(tǒng)I/O方式向越來越受歡迎的簡潔先進的通信方式過渡，不僅為設(shè)計者節(jié)省了大量的硬件成本，更能為遠程控制，組網(wǎng)提供了可能，使控制系統(tǒng)更加無縫地融為一體。

　　本文主要通過艾默生PLC和多臺變頻器組網(wǎng)通信（以MODBUS協(xié)議方式）為例，說明PLC和多臺變頻器網(wǎng)絡(luò)控制的通信程序的設(shè)計方法。

一、 MODBUS協(xié)議簡要介紹

　　Modbus協(xié)議由美國著名的MODICON公司提出，通過此協(xié)議，控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)（例如以太網(wǎng)）和其它設(shè)備之間可以通信，不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，進行集中監(jiān)控，它已經(jīng)成為一通用工業(yè)標準。控制器通信使用主—從技術(shù)，即僅一設(shè)備（主設(shè)備）能初始化傳輸（查詢）。其它設(shè)備（從設(shè)備）根據(jù)主設(shè)備查詢提供的數(shù)據(jù)作出相應(yīng)反應(yīng)。典型的主設(shè)備：IPC，HMI，PLC等；典型的從設(shè)備：各種儀表，PLC，變頻器等。主設(shè)備可單獨和從設(shè)備通信，也能以廣播方式和所有從設(shè)備通信。如果單獨通信，從設(shè)備返回一消息作為回應(yīng)，如果是以廣播方式查詢的，則不作任何回應(yīng)。Modbus協(xié)議建立了主設(shè)備查詢和從設(shè)備回應(yīng)的格式：設(shè)備（或廣播）地址、功能代碼、所有要發(fā)送的數(shù)據(jù)、錯誤檢測域。Modbus協(xié)議同時支持RTU模式和ASCII模式，RTU模式對應(yīng)的幀格式如下：（ASCII模式介紹省略）

　　更詳細的說明請查閱MODBUS協(xié)議的有關(guān)資料（或登陸網(wǎng)站 www.modbus.org）。

二、 艾默生PLC集成的MODBUS協(xié)議功能

　　艾默生EC20系列PLC的通信口COM 1集成了MODBUS主站協(xié)議， 在編程時先在編程軟件的系統(tǒng)塊里進行設(shè)置具體如下：系統(tǒng)塊—》“通信口”菜單—》“通信口1參數(shù)設(shè)置”菜單—》 選“MODBUS協(xié)議”—》 進行“MODBUS設(shè)置”—》 進行通信參數(shù)和（主模式）站號等設(shè)置即可。

　　然后利用MODBUS指令進行編程-----------MODBUS （S1） （S2）（S3）各參數(shù)含義如下：

　　S1 指定的通訊通道;

　　S2 發(fā)送數(shù)據(jù)起始地址;

　　S3 接收數(shù)據(jù)起始地址;

　　MODBUS指令發(fā)送過程中，自動加上所需的起始字符，結(jié)束字符和校驗和；發(fā)送的數(shù)據(jù)，不需設(shè)定發(fā)送的數(shù)據(jù)長度，系統(tǒng)會根據(jù)功能碼自動按系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)定長度進行發(fā)送。

　　2個重要的通信標志：SM135-- MODBUS的通訊成功標志位，通訊成功時置位，不會自動復(fù)位，所以在發(fā)送數(shù)據(jù)的時候要進行一次復(fù)位；SM136—MODBUS的通信錯誤標志位，通信錯誤（包括從設(shè)備沒有回應(yīng)）時置位，不會自動復(fù)位，所以在接收數(shù)據(jù)的時候要進行一次復(fù)位；