艾默生ec10系列plc在砌塊成型機上的應用

　　某品牌通訊協議：

　　變頻器是采用一種異步串行的主從modbus協議，該通訊協議的數據格式分為rtu（遠程終端單元）和ascii模式兩種通訊格式。

　　和艾默生ec10通訊采用modbus rtu方式進行通訊。rtu模式中，每個字節的格式如下：

　　編碼系統：8位二進制，十六進制0～9、a～f每個8位的幀域中，包含兩個十六進制字符。

　　在rtu模式中，幀總是以3.5個字節的傳輸時間靜默，作為開始。rtu的數據格式為：

　　按照某品牌變頻器的通訊說明，通用的變頻器的功能碼如下：

　　幀格式為：站號 功能碼（03h） 起始地址高位 起始地址低位 數據個數高位 數據個數低位 crc低位 crc高位

　　所以，如果上位機通訊讀取變頻器頻率的協議幀如下：

艾默生plc通訊：

　　通 訊組幀功能部分，通過字數據傳輸指令（mov）可以將數據組成通訊幀，從d302開始到d307結束。艾默生的modbus協議自動在通訊幀的后面加了crc校驗，不需要使用者計算crc校驗。

　　sm135：通訊口1的modbus的通訊完成

　　sm124：串口1空閑標志

　　sm136：通訊口1的modbus的通訊錯誤

　　利用標志位進行通訊互鎖，modbus指令發送數據串，接收數據放入d7970中。

四、總結

　　通過模塊化的編程與plc雙通信口的功能，把一個中型機的功能在小型機上就輕易實現了，實現了砌塊成型機工藝要求的全部功能，并降低了客戶的成本。