5指令系統   PLC有多少條指令，各條指令又具有什么功能，是了解與使用PLC的重要方面。你不懂PLC指令怎么編程，沒有程序，PLC又怎么工作？   PLC的指令越來越多，越來越豐富。功能很強的指令，綜合多種作用的指令日見增多。   PLC的指令繁多，但主要的有這么幾種類型：   基本邏輯指令，用于處理邏輯關系，以實現邏輯控制。這類指令不管什么樣的PLC都總是有的。   數據處理指令，用于處理數據，如譯碼，編碼，傳送、移位等等。   數據運算指令，用于進數據的運算，如十、一、X、/等，可進行整形數計算，有的還可浮點數運算；也可進行邏輯量運算，等等。   流程控制指令，用以控制程序運行流程。PLC的用戶程序一般是從零地址的指令開始執行，按順序推進。但遇到流程控制指令也可作相應改變。流程控制指令也較多，運用得好，可使程序簡練，并便于調試與閱讀。   狀態監控指令，用以監視及記錄PLC及其控制系統的工作狀態，對提高PLC控制系統的工作可靠性大有幫助。   當然，并不是所有的PLC都有上述那么多類的指令，也不是有的PLC僅有上述幾類指令。以上只是指出幾個例子，說明要從哪幾個方面了解PLC指令，從中也可大致看出指令的多少及功能將怎樣影響PLC的性能。   除了指令，為進行通訊，PLC還有相應的協議與通訊指令或命令，這些也反映了PLC的性能。    6支持軟件   為了便于編制PLC程序，多數PLC廠家都開發有關計算機支持軟件。   從本質上講，PLC所能識別的只是機器語言。它之所以能使用一些助記符語言、梯形圖語言、流程圖語言，以至高級語言，全靠為使用這些語言而開發的種種軟件。   助記符語言是 基本也是 簡單的PLC語言。它類似計算機的匯編語言，PLC的指令系統就是用這種語言表達的。這種語言僅使用文字符號，所使用的編程工具簡單，用簡易編程器即可。所以，多數PLC都配備有這種語言。   梯形圖語言是圖形語言，它用類似于繼電器電路圖的符號表達PLC實現控制的邏輯關系。這種語言與符號語言有對應關系，很容易互相轉換，并便于電氣工程師了解與熟悉，故用得很普遍，幾乎所有的PLC都開發有這種語言。由于它是用圖形表達，小的編程器不好使用它，得有較大的液晶畫面的編程器，才能使用它。多數是在計算機對PLC編程時，才使用這種語言。   流程圖語言，它也是圖形語言，不過所用的符號不與電氣元件符號相似，而與計算機用的流程圖符號相似，便干計算機工作人員了解與熟悉。流程圖語言與符號語言也有一一對應關系，只是它對應的符號語言與梯形圖的對應不一樣。熟悉計算機而又未從事過一般電氣工作的人員，樂于用這種語言對PLC編程。日本OMRON公司開發的F系列機就是使用這種語言。   梯形圖與流程圖混合語言。這種語言，梯形圖與流程圖兩者兼用，可使PLC程序結構化。它用流程圖把PLC程序劃分成若干結構塊，并規范塊間的邏輯聯系。用梯形圖再確定塊中的種種量間的邏輯關系。這種混合語言有不同的實現方法，而且多用于大型的PLC的編程   高級語言，PLC編程也可以使用高級語言，如BASIC、C語言等。可以在DOS，也可在WINDOWS平臺上運行。關鍵在于要把用高級語言編寫的程序轉換成助記符語言，或直接轉換成PLC所能識別的機器語言。從根本上講，只要能實現這個轉換的，什么高級語言都可以。而編寫這個轉換的軟件工作量很大，當然應由有關廠家開發與提供。當前不少PLC廠家已有提供。如GE－FANAC的PLC就提供有可用C語言編程的軟件。   再前進一步，從理論上講使用自然語言編程也是完全可能的。只是要下力氣去開發，以及市場有這個需要。   支持軟件不僅編制PLC程序需要，監控PLC運行，特別是監視PLC所控制的系統的工作狀況也需要。所以，多數支持編程的軟件，也具有監視PLC工作的功能。   此外，也有專用于監控PLC工作的軟件，它多與PLC的監視終端連用。   有的PLC廠家或第三方廠家還開發了使用PLC的組態軟件，用以實現計算機對PLC控制系統監控，以及與PLC交換數據。   PLC的用戶也可基于DOS或WINDOWS平臺開發用于PLC控制系統的應用軟件，以提高PLC系統自動化及智能化水平。這方面的軟件已日益受到重視。   總之，為了用好PLC，PLC的支持軟件越來越豐富，性能也越來越好，其界面也越來越友好，也因此，它的情況如何，已成為評判PLC性能的指標之一。    7可靠控制   為使PLC能可靠工作，在硬件與軟件兩個方面PLC廠家都采取了很多措施，對一些特殊可靠要求的PLC，還有相應的特殊的措施，如熱備、冗余等等。這在介紹PLC的特點時已作了敘述。可靠措施的目的是增加PLC平均故障間隔時間、MTBF（MeanTimeBetweenFailure）及減少PLC的平均修復時間、MTTR（MeanTimeToRepair），以提高PLC的有效度A（Availability）。A=MTBF/(MTBF+MTTR)式中A--有效率MTBF--平均故障間隔時間MTTR--平均修復時間   當然，A值越大越好，它可使PLC系統得到充分的利用，是為什么要使用PLC的重要指標。而從上式可知，MTBF越大，MTTR越小，則A越大。所以，PLC的可靠措施都是圍繞提高MTBF及MTTR值進行的。   鑒于可靠工作是PLC的重要特點，至關重要，故有關提高MTBF及降低MTTR的措施如何，以及PLC的MTBF與MTTR值也成為PLC性能的重要指標。    8經濟指標   以上七條講的都是PLC的技術性能。其實，使用PLC，還要考慮經濟指標。經濟是基礎，經濟上不合算，不能帶來經濟效益，使用PLC也就沒有基礎。所以，這個指標也是重要的。經濟指標 簡單的就是看價格。一般講，同樣技術性能的PLC，價格低其經濟指標就好   此外，還要看供貨情況，供貨不及時，影響使用，價格即使低，也不一定就好；看技術服務，資料不全，用戶出現問題得不到技術支持也不好。   對經濟指標還要作綜合分析，要看使用了PLC能否帶來效益，然后，再分析使用哪家的PLC效益更好些。