怎樣來提高PLC程序運行速度,可以采用以下幾種編程方法,僅供參考: 1:根據(jù)工程實際需求,進行功能塊規(guī)劃,編寫子程序 在PLC中 ,子程序是為一些特定的控制目的編制的相對獨立的程序。執(zhí)行子程序調(diào)用指令CALL等,如果條件不滿足子程序調(diào)用時,程序的掃描就僅在主程序中進行,不再去掃描這段子程序,這樣就減少了不必要的掃描時間。 2:用字或雙字數(shù)據(jù)傳送給DO點方法來控制輸出 在PLC的應(yīng)用中通常都會有大量的輸出控制,用字或雙字數(shù)據(jù)傳送給DO點方法來控制輸出可以提高速度,只要根據(jù)實際應(yīng)用的要求,合理分配輸出地址,變換控制輸出控制字,可以大大減少PLC程序執(zhí)行的步數(shù),從而加快PLC的程序運行速度。 3:脈沖觸發(fā)SET、RESET PLC中,使用SET指令只執(zhí)行一次即可,不必每次掃描都執(zhí)行這個指令,很適合與脈沖輸出(PLS/PLF)指令配合使用。有些工程人員忽視了這個問題,使用了常規(guī)的方法來驅(qū)動SET指令,無意中增加了PLC程序掃描運行時間 4:避免了類型轉(zhuǎn)換,方法如下: 以S7-200為例,它的內(nèi)存格式與我們常用的 PC 機正好相反,它是高字在前,低字在后的。所以我們可以將字變量放在后兩個字節(jié),在程序初始化時將前兩個字節(jié)清零(程序的其它地方不得使用這兩個字節(jié))。 如我們定義符號時將字變量定義在 VW2,同時保持 VW0 的值為零。則程序中可以用 VW2 以字型訪問該變量,同時也可以 VD0 以雙字型訪問,避免了類型轉(zhuǎn)換。 為了避免使用時混淆, 好以明確的符號定義來區(qū)分字類型和雙字類型。在此強烈推薦類匈牙利命名法:以前綴指示變量類型,用首字母大寫的有意義的英文單詞的組合作變量名。本人習慣用以下綴: b ---- 字節(jié)型變量(byte) w ---- 字型變量(word) d ---- 雙字變量(double) r ---- 實型變量(real) f ---- 位變量(flag) btn --- 自復位按鈕式輸入(button) sw ---- 切換開關(guān)或自鎖按鈕輸入(switch) sig --- 傳感器、編碼等電平信號輸入(signal) rly --- 輸出繼電器位(relay) …… 當然,這個根據(jù)個人習慣來,沒有定則,主要是利于自己區(qū)分。 假如有一個字類型變量名為 VarName,為使用前面的轉(zhuǎn)換技巧,我們可以這樣定義: wVarName ---- VW2 dVarName ---- VD0 在程序初始化時將 VW0 清零(如果是不需要記憶的變量,直接將 dVarName 清零也可)或者在數(shù)據(jù)塊中將 VW0 設(shè)置為零。則以后需要以字類型訪問變量時就用 wVarName,需要以雙字類型訪問變量時就用 dVarName。完全不需要類型轉(zhuǎn)換。 本方法可以極大的減少程序語句數(shù),使程序更簡潔、可讀性更好,由于不需要做耗時的類型轉(zhuǎn)換,程序運行效率也得到提高。且數(shù)學運算量越大,效率提高越明顯。 缺點是要多占用兩字節(jié)的內(nèi)存,以后程序中不能使用 VW0。但 S7-200 的 RAM 空間很大,一般是用不完的,以 226 為例,有多達 10K 的 RAM,偶從來沒有超過 1K。 這些 RAM 都是花錢買來的,不用白不用,不用也是浪費了。 同理,如果有字節(jié)型變量經(jīng)常需要與字類型變量相互轉(zhuǎn)換,讓字節(jié)變量占用一個字的內(nèi)存寬度浪費一個字節(jié),避免類型轉(zhuǎn)換。 關(guān)于第3點"使用SET指令只執(zhí)行一次即可,不必每次掃描都執(zhí)行這個指令,有些工程人員忽視了這個問題,使用了常規(guī)的方法來驅(qū)動SET指令,無意中增加了PLC程序掃描運行時間" 不是很理解,能不能說得細一點, 1:如果在ob里編寫子程序段,是掃描的,但是如果您編寫為FC調(diào)用,那么在FC的調(diào)用條件沒有滿足時,F(xiàn)C中的程序暫時不執(zhí)行。這也是我所說節(jié)省時間的意思。 2:PLC的執(zhí)行步數(shù)根據(jù)程序長短會不同,掃描時間會根據(jù)執(zhí)行步數(shù)的不同而不同,如果用一個mov指令完成8個數(shù)字量輸出的控制,當然比用8個mov指令完成8個數(shù)字量輸出的控制所需要的程序步數(shù)少。 添加一個: 4:避免了類型轉(zhuǎn)換,方法如下: 以S7-200為例,它的內(nèi)存格式與我們常用的 PC 機正好相反,它是高字在前,低字在后的。所以我們可以將字變量放在后兩個字節(jié),在程序初始化時將前兩個字節(jié)清零(程序的其它地方不得使用這兩個字節(jié))。 如我們定義符號時將字變量定義在 VW2,同時保持 VW0 的值為零。則程序中可以用 VW2 以字型訪問該變量,同時也可以 VD0 以雙字型訪問,避免了類型轉(zhuǎn)換。 為了避免使用時混淆, 好以明確的符號定義來區(qū)分字類型和雙字類型。在此強烈推薦類匈牙利命名法:以前綴指示變量類型,用首字母大寫的有意義的英文單詞的組合作變量名。本人習慣用以下綴: b ---- 字節(jié)型變量(byte) w ---- 字型變量(word) d ---- 雙字變量(double) r ---- 實型變量(real) f ---- 位變量(flag) btn --- 自復位按鈕式輸入(button) sw ---- 切換開關(guān)或自鎖按鈕輸入(switch) sig --- 傳感器、編碼等電平信號輸入(signal) rly --- 輸出繼電器位(relay) …… 當然,這個根據(jù)個人習慣來,沒有定則,主要是利于自己區(qū)分。 假如有一個字類型變量名為 VarName,為使用前面的轉(zhuǎn)換技巧,我們可以這樣定義: wVarName ---- VW2 dVarName ---- VD0 在程序初始化時將 VW0 清零(如果是不需要記憶的變量,直接將 dVarName 清零也可)或者在數(shù)據(jù)塊中將 VW0 設(shè)置為零。則以后需要以字類型訪問變量時就用 wVarName,需要以雙字類型訪問變量時就用 dVarName。完全不需要類型轉(zhuǎn)換。 本方法可以極大的減少程序語句數(shù),使程序更簡潔、可讀性更好,由于不需要做耗時的類型轉(zhuǎn)換,程序運行效率也得到提高。且數(shù)學運算量越大,效率提高越明顯。 缺點是要多占用兩字節(jié)的內(nèi)存,以后程序中不能使用 VW0。但 S7-200 的 RAM 空間很大,一般是用不完的,以 226 為例,有多達 10K 的 RAM,偶從來沒有超過 1K。 這些 RAM 都是花錢買來的,不用白不用,不用也是浪費了。 同理,如果有字節(jié)型變量經(jīng)常需要與字類型變量相互轉(zhuǎn)換,讓字節(jié)變量占用一個字的內(nèi)存寬度浪費一個字節(jié),避免類型轉(zhuǎn)換。 以上就是提高PLC運行速度的編程方法。
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