步進電機常作為電子膨脹閥或分體空調器室內導風電機。步進電機結構如下圖所示，這是一種三相反應式步進電機，定子中每相的一對磁極只有2個齒，三對磁極有6個齒。轉子中有4個齒分別為0、l、2、3，當直流電壓+u通過開關k分別對步進電機的a、b、c相繞組輪流通電時，就會使電機作步進轉動。
　　
　　初始狀態時，開關k接通a相繞組，即a相磁極和轉子的0、2號齒對齊，同時轉子1、3號齒和a、c相繞組磁極形成錯齒狀態。當開關k從a相繞組撥向b相繞組后。由于b相繞組和轉子的1、3號齒之間磁力線作用，使轉子1、3號齒和b相磁極對齊，即轉子0、2號齒和a、c相繞組磁極形成錯齒狀態。當開關k從b相繞組撥向c相繞組時，由于c相繞組和轉子0、2號齒之間磁力線作用，使轉子的0、2號齒和c相磁極對齊，此時1、3號齒和a、b相繞組磁極產生錯齒。當開關k從c相再撥回a相時，由于a相磁極和1、3號齒之間磁力線作用，使1、3號齒和a相磁極對齊，這時轉子0、2號齒和b、c相磁極產生錯齒。此時轉子齒移動了一個齒距角。
　　
　　對一相繞組通電的操作稱為一拍，對三相反應式步進電機a、b、c三相輪流通電需要三拍，以上分析可以看出，轉動一個齒距角需要三拍操作。由于步進電機每一拍就執行一次步進，所以步進電機每一步所轉動的角度稱步距角。
　　
　　電源供電方式除單相三拍a→b→c→a外，還有雙三拍，其通電順序為：ab→bc→ca和六拍a→ab→b→bc→c→ca→a。ab表示a與b兩相繞組同時通電。