互鎖指令il(02)和解除互鎖指令ilc(03)的操作碼、名稱、功能、梯形圖、操作數見下表。

　　
　　指令功能說明：
　　
　　(1)互鎖和解除互鎖指令是專為處理分支電路而設計的。il指令前的串聯觸點相當于分支電路分支點前的總開關，il和ilc間的梯形圖相當于各條分支電路。
　　
　　(2)互鎖il指令有效，相當于總開關接通，在il和ilc之間的梯形圖被驅動。但不論互鎖指令有效與否，il和ilc之間的指令均參與運算，都要占用掃描時間。
　　
　　{3)在il內再采用il指令，就成為互鎖指令的嵌套，相當于在總開關后接分路開關。但ilc指令只能用一條。
　　
　　il、ilc指令的應用舉例如下圖所示。
　　
　　在下圖中，當觸點0.00閉合時，il有效，若此時觸點0，01、0.02閉合，則輸出繼電器線圈10.00得電，定時器線圈timooo得電，los后觸點timooo閉合，線圈10.02得電。當觸點0.00斷開時，il指令無效，若此時，觸點0.01、0.02閉合，線圈10，00、timooo均無法得電，輸出繼電器10.00無輸出，定時器timooo也不計時，當然，線圈10.02在1os后也不會得電。因線圈10.01在ilc指令之后，不受互鎖指令il的影響，當觸點0.01閉合時，它仍然會得電。

　　
　　分支電路也可以采用下圖(a)的方法來處理，其作用同圖1(a)完全一樣，而且更為形象直觀，但他們的指令是不一樣的，在下圖中使用了暫存繼電器tro，它是將觸點0.00狀態存放在暫存繼電器tro中，在需要的時候調用它。
　　
　　從指令表中不難看出，當分支較多時，使用tr處理，比用互鎖指令處理的程序要繁瑣一些。

　　
　　注意，在用梯形圖編程時，編程界面上看不到tro；但在用指令表編程時，必須要用到它，否則就無法實現預期的功能。il、ilc指令的嵌套應用舉例如下圖所示。
　　
　　在下圖中，和觸點0.03相連的il是互鎖的第二層，因為多了一層互鎖，所以只有當觸點0.00、0.03和0.02同時閉合時，才會驅動定時器線圈tlmooo。

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