這種plc控制的壓縮機，能高效可靠地完成畜牧草的壓縮，實現(xiàn)畜牧草壓縮的自動化。
　　
　　壓縮機的工作過程示意圖如上圖所示，壓縮機的工作循環(huán)圖如下圖所示。

　　通過傳送帶將切碎了的畜牧草裝入壓縮腔，之后氣缸1開始工作，從上向下壓縮畜牧草，當(dāng)氣缸1工作到位后，氣缸2開始工作，從后向前壓縮畜牧草，當(dāng)氣缸2工作到位后，氣缸3開始工作，從左向右壓縮畜牧草，當(dāng)畜牧草被壓縮到一定的體積后，通過氣缸3的聯(lián)動機構(gòu)將壓縮腔右側(cè)的門鎖打開，氣缸3繼續(xù)工作將已經(jīng)壓縮好的畜牧草推出壓縮腔，然后氣缸1、2、3同時換向返回，氣缸3在返回過程中將門鎖重新鎖上，當(dāng)所有氣缸返回到原始位置后，開始延時，30秒后自動循環(huán)工作。
　　
　　由于畜牧草壓縮機屬于農(nóng)用機械，所以盡可能地節(jié)約成本、保證需求和安全可靠是設(shè)計的關(guān)鍵，故在設(shè)計上應(yīng)盡量減少輸入、輸出點數(shù)。根據(jù)壓縮機的工作過程，應(yīng)有3個氣缸工作控制用電磁閥，當(dāng)電磁閥得電時，為壓縮狀態(tài)；當(dāng)電磁閥失電時，為壓縮返回狀態(tài)，所以系統(tǒng)應(yīng)有3個輸出點�，F(xiàn)場輸入信號為4個行程開關(guān)，缸1、缸2的壓縮方向設(shè)置行程開關(guān)，而返回方向不設(shè)置行程開關(guān)，當(dāng)返回到氣缸行程極限時會自動停止；氣缸3在兩個方向均設(shè)置了行程開關(guān)。另外設(shè)置了2個人工控制按鈕，分別為啟動按鈕和停車按鈕。所以系統(tǒng)的輸入點為6個。由此我們選用了超小型的可編程序控制器，三菱公司的fxos-10mr-d，它有6個輸入點和4個輸出點，剛好能滿足要求且成本低廉。由此對輸入、輸出地址進行分配，如下表所示。

地址元件名稱元件功能x0sb1工作啟動按鈕x1sq1下壓到位行程開關(guān)x2sq2前壓到位行程開關(guān)x3sq3出料到位行程開關(guān)x4sq4出料返回到位行程開關(guān)x5sb2停止按鈕y0  yyv1下壓電磁閥y2yv2前壓電磁閥y3yv3右壓一出料電磁閥

 

 

　　由plc及空氣壓縮機組成的壓縮機的電氣原理圖如下圖所示。

　　空氣壓縮機電機設(shè)置了短路保護(fu1)過載保護(fr)及壓力自動控制開關(guān)(k)。plc的輸出端設(shè)置了續(xù)流二極管，對輸出繼電器的觸點進行防止過電壓的保護。 plc選用了直流供電型，可以降低plc的功耗和發(fā)熱量。
　　
　　根據(jù)壓縮機的動作要求，列出了壓縮機的電磁閥動作順序表，如下表所示。

動作名稱yv1 yv2 yv3原位 -  -  -下壓+  -    - 前壓++ 右壓、出料+++壓縮返回   

 

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