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無線電遙控設(shè)備的種類
來源: 日期:2013-12-18 14:00:21 人氣:標(biāo)簽:
無線電遙控設(shè)備的分類方法很多。例如,按產(chǎn)生和區(qū)分指令信號的方法,可分為頻分制與時分制兩種;按指令通道數(shù)目的不同,可分為單通道與多通道設(shè)備;按控制指令性質(zhì)的不同,又分為開關(guān)型及比例型兩類;按接收方式的不同,可分為超再生式、超外差式等類型。
另外,還可以根據(jù)調(diào)制方式的不同進(jìn)行分類等。下面介紹幾種主要的類型。
1.單通道與多通道
只有一個指令通道的遙控系統(tǒng)叫單通道遙控系統(tǒng)。通常單通道遙控系統(tǒng)只有一個指令按鍵,接收機只能控制一個執(zhí)行機構(gòu)動作。
有多個指令通道的遙控系統(tǒng)叫多通道遙控系統(tǒng)。多通道遙控系統(tǒng)又分單路多通道及多路多通道兩種類型。在同一時間內(nèi)只能傳送一個控制指令,不同指令只能一個接著一個地傳送的多通道系統(tǒng)叫單路多通道遙控系統(tǒng);在同一時間內(nèi)能傳送多個控制指令的多通道系統(tǒng)叫多路多通道遙控系統(tǒng)。顯然,多路多通道遙控系統(tǒng)的設(shè)備要復(fù)雜一些,但給控制帶來方便。在某些控制場合,需要幾個執(zhí)行機構(gòu)同時配合動作,就必須采用多路多通道遙控系統(tǒng)。
2.開關(guān)型及比例型
按被控對象的動作來分,無線電遙控系統(tǒng)又可分為開關(guān)型和比例型兩種。開關(guān)型的控制指令只有兩種狀態(tài),如信號的有與無、脈沖的寬與窄、頻率的高與低等,其執(zhí)行機構(gòu)也只有兩種狀態(tài),如繼電器的吸合與釋放、電燈的亮與滅等。比例型的控制指令是連續(xù)變化的,其執(zhí)行機構(gòu)的動作狀態(tài)與控制指令成比例地變化,如電燈由暗調(diào)到亮,航模的舵機連續(xù)偏轉(zhuǎn)某個角度等。比例遙控可使被控對象的動作準(zhǔn)確無誤,因而在許多場合都得到了廣泛的應(yīng)用。
3.頻分制遙控設(shè)備
頻分制遙控設(shè)備是遙控系統(tǒng)中較早使用的電路,隨著低功耗數(shù)字電路及各種專用集成電路的廣泛使用,頻分制遙控設(shè)備已逐漸被時分制遙控設(shè)備所取代。
下圖是頻分制單路遙控設(shè)備的電路框圖。圖中的音頻振蕩器的頻率隨著編碼開關(guān)s1~sn的設(shè)置,可以把任一個電容(cl、c2、…、cn)接入振蕩器的振蕩回路,振蕩器便會產(chǎn)生相應(yīng)的不同頻率的信號。因此,按動不同的編碼開關(guān),就會產(chǎn)生代表各種控制指令的不同頻率的電信號,該信號再經(jīng)發(fā)射電路調(diào)制在載頻上,由天線發(fā)送出去。頻分制遙控設(shè)備的接收機由接收電路及起到譯碼作用的分頻器組成。分頻器能夠把接收電路輸出的不同頻率的指令信號區(qū)分開來,然后送到相應(yīng)的執(zhí)行電路,控制執(zhí)行機構(gòu)動作。
4.時分制遙控設(shè)備
時分制遙控設(shè)備的實質(zhì)就是用一套發(fā)射裝置和接收裝置,按一定的時間順序傳送各種控制指令。
時分制遙控設(shè)備中的編、譯碼電路可采用脈幅調(diào)制(pam)、脈寬調(diào)制(pwm)、脈位調(diào)制(ppm)和脈沖編碼調(diào)制(pcm)等方式。pam方式的抗干擾能力 差,pcm方式的抗干擾能力 強。在時分制遙控設(shè)備中經(jīng)常使用的是pwm和pcm方式。
時分制遙控電路可以由分立元件構(gòu)成,也可以采用數(shù)字集成電路及專用集成電路構(gòu)成。
尤其是20世紀(jì)90年代初隨著專用的時分制編、譯碼電路的層出不窮,采用這些專用集成電路,便可輕而易舉地構(gòu)成高性能的時分制多通道遙控系統(tǒng),且體積小,成本低,可靠性高,調(diào)試簡便。
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