81c55中有一個14位的內部計數器／計數器，用于定時或對外部事件計數，cpu可通過軟件來選擇計數長度和計數方式。計數長度和計數方式由寫入計數器的控制字來確定。計數器的格式如下圖所示。
　　
　　圖中，t13～t0為計數器的計數位；m2、ml用來設置計數器的輸出方式。81c55計數器的4種工作方式及對應的timerout(的反)引腳輸出波形如右圖所示。
　　
　　任何時候都可以設置計數器的長度和工作方式，但是必須將控制字寫入控制寄存器。如果計數器正在計數，那么，只有在寫入啟動命令之后，計數器才接收新的計數長度并按新的工作方式計數。
　　
　　若寫入計數器的初值為奇數，timerout(的反)引腳的方波輸出是不對稱的。例如，初值為9時，計數器的輸出，在5個計數脈沖周期內為高電平，4個計數脈沖周期內為低電平，如左圖所示。
　　
　　注意，81c55的計數器初值不是從0開始，而要從2開始。這是因為，如果選擇計數器的輸出為方波形式（無論是單方波還是連續方波），則規定是從啟動計數開始，前一半計數輸出為高電平，后一半計數輸出為低電平。顯然，如果計數初值是0或1，就無法產生這種方波。因此81c55計數器的寫入初值范圍是3fffh～2h。
　　
　　如果硬要將o或1作為初值寫入，其效果將與送入初值2的情況一樣。
　　
　　81c55復位后并不預置計數器的工作方式和長度，而是使計數器停止計數。
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