改變振蕩頻率的觸摸技術(shù)，使得可以對(duì)觸摸按鈕實(shí)現(xiàn)更為復(fù)雜的控制。其關(guān)鍵是要具有混合信號(hào)外設(shè)的單片機(jī)。單片機(jī)提供了完成電容觸摸傳感、決策、響應(yīng)以及其他系統(tǒng)相關(guān)任務(wù)的能力。

　　1、構(gòu)建良好的傳感器
　　
　　觸摸傳感器的應(yīng)用，主要包括pcb焊盤的自然電容和當(dāng)手指觸壓焊盤時(shí)將發(fā)生的情況。常見的觸摸傳感器主要應(yīng)用電容基礎(chǔ)原理，其分解圖見右圖。下圖是簡(jiǎn)單的rc電路，電容量的計(jì)算則為：

　　右圖中，由于玻璃-手指-地之間產(chǎn)生電容，才能夠檢測(cè)到接觸電壓變化，該電容與電路對(duì)地的自然寄生電容并聯(lián)。當(dāng)手指接近焊盤時(shí)，總電容將變大。

　　電容增量的百分比是：c%=((cp+cf)-cp)/cp=cf/cp。

　　電容增量是檢測(cè)依據(jù)，手指將引入額外的電容，導(dǎo)致振蕩器的rc時(shí)間常數(shù)改變。rc時(shí)間常數(shù)增加，振蕩器頻率減小，單片機(jī)將檢測(cè)這一頻率變化。

　　值得注意的是，希望cp比較小，因?yàn)閏f非常小。如果cp較小，則電容和頻率的增量百分比將比較大。已知手指觸壓產(chǎn)生的電容范圍在5pf～15pf。手指電容不是常數(shù)，并且與環(huán)境有關(guān)。

　　應(yīng)用時(shí)還需要一個(gè)振蕩器，其頻率取決于電容器的感應(yīng)極板cs。下圖的電路能夠?qū)崿F(xiàn)這一目標(biāo)。該應(yīng)用使用一個(gè)松弛振蕩器，其振蕩頻率取決于電容器的容量，而阻值是設(shè)計(jì)參數(shù)，用來(lái)確保振蕩頻率在l00khz～400khz范圍內(nèi)。

　　頻率的精確值并不重要，但是在測(cè)量過(guò)程中，較高的頻率將產(chǎn)生更多的計(jì)數(shù)，因而精度要比較低頻率的高。

　　為了檢測(cè)按鈕是否按下，首先必須恰當(dāng)?shù)嘏渲孟到y(tǒng)。然后有下列幾個(gè)關(guān)鍵步驟：

　　(i)通過(guò)傳感器電容發(fā)出振蕩信號(hào)。
　　
　　(2)使用ticki對(duì)正沿進(jìn)行計(jì)數(shù)。
　　
　　(3)在固定的測(cè)量周期結(jié)束時(shí)，獲取讀數(shù)（頻率計(jì)數(shù)值）。

　　(4)判斷當(dāng)前頻率是否低于未觸壓時(shí)的平均值。

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