組合式plc的組成如下圖所示。這種結構的plc是將cpu、輸入單元、輸出單元、電源單元、智能i/o單元、通信單元等分別作成相應的電路板或模塊，各模塊可以插在帶有iic總線的底板上。裝有cpu的模塊稱為cpu模塊，其他稱為擴展模塊。組合式的特點是：配置靈活，輸入接點、輸出接點的數量可自由選擇，各種功能模塊可以依需要靈活配置。中、大型plc常用組合式結構。

　　(2)軟件系統p　　

　　lc除了硬件系統外，還需要軟件系統的支持，它們相輔相成，缺一不可，共同構成plc。plc的軟件系統由系統程序（又稱系統軟件）和用戶程序（又稱應用軟件）兩大部分組成。

　　①系統程序。系統程序由plc的制造企業編制，固化在prom或eprom中，安裝在plc上，隨產品提供給用戶。系統程序包括系統管理程序、用戶指令解釋程序和供系統調用的標準程序模塊等。

　　②用戶程序。用戶程序是根據生產過程控制的要求由用戶使用制造企業提供的編程語言自行編制的應用程序。用戶程序包括：開關量邏輯控制程序、模擬量運算程序、閉環控制程序和操作站系統應用程序等。

　　2．工作原理　　

　　plc的工作原理與計算機的工作原理是基本一致的，它通過執行用戶程序來實現控制任務。但是，在時間上，plc執行的任務是串行的，與繼電器控制系統中的控制任務的執行有所不同。它采用循環掃描工作方式，系統工作任務管理及用戶程序執行都是循環掃描方式完成的，其工作過程如下圖所示。

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