在實(shí)際應(yīng)用中一般驅(qū)動(dòng)路數(shù)不止一路，用分立電路體積大，各路參數(shù)一致性難以保障。 好用現(xiàn)成的集成電路作為多路驅(qū)動(dòng)。常用的小型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路可以用uln2003或uln2803。我們的實(shí)驗(yàn)板上用的是uln2003。uln2003是高壓大電流達(dá)林頓晶體管陣列系列產(chǎn)品，具有電流增益高、工作電壓高、溫度范圍寬、帶負(fù)載能力強(qiáng)等特點(diǎn)，適應(yīng)于各類要求高速大功率驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)。

　　uln2003a由7組達(dá)林頓晶體管陣列和相應(yīng)的電阻網(wǎng)絡(luò)以及鉗位二極管網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成本例實(shí)際只用其中4組。uln2003內(nèi)部結(jié)構(gòu)如上圖所示，達(dá)林頓晶體管等效電路圖如下圖所示。

　　uln2003a型高壓大電流達(dá)林頓晶體管陣列電路的典型應(yīng)用電路框圖如下圖所示。鉗位二極管用于保護(hù)線圈通斷時(shí)的反電動(dòng)勢(shì)擊穿集成電路，可以看出，應(yīng)用uln2003后電路比分立元件簡(jiǎn)潔得多。

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