湖南陽(yáng)光電子技術(shù)學(xué)校簡(jiǎn)介

學(xué)校地址：湖南省長(zhǎng)沙市雨花區(qū) 車站南路紅花坡路口
來校路線：長(zhǎng)沙火車站售票廳后坪,乘135路公交車到“紅花坡站”,即到.
學(xué)校電話：13807313137，13308461099
免費(fèi)電話：13807313137
值班手機(jī)：(0)13807313137 楊老師
開課時(shí)間：我校常年面向全國(guó)招生，月月開班。每月1號(hào)，16號(hào)開學(xué)。
招生范圍：凡年滿15歲的公民，不限年齡，性別，地區(qū)。都?xì)g迎來我校學(xué)習(xí)。
學(xué)校官網(wǎng)：m.cfmuedu.cn www.hnygpx.net
專業(yè)介紹：
收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)：
在線 Q Q：·
網(wǎng)上報(bào)名：

單片機(jī)驅(qū)動(dòng)三相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路圖(含部分源程序)

減小字體

增大字體作者：佚名來源：本站整理發(fā)布時(shí)間：2010-12-04 13:22:35

單片機(jī)驅(qū)動(dòng)三相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路圖(含部分源程序)

由于步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子有一定的慣性以及所帶負(fù)載的慣性，故步進(jìn)電機(jī)的工作過程中不能及時(shí)的啟動(dòng)和停止，在啟動(dòng)時(shí)應(yīng)慢慢的加速到預(yù)定速度，在停止前應(yīng)逐漸減速到停止，否則，將產(chǎn)生失步現(xiàn)象。

三相步進(jìn)電機(jī)的三相六拍工作方式，正轉(zhuǎn)的繞組通電順序：A、AB、B、BC、C、CA、A，反轉(zhuǎn)的通電順序：A、AC、C、CB、B、BA、B、A。
步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制問題可總結(jié)為兩點(diǎn)：
1、產(chǎn)生工作方式需要的時(shí)序脈沖；
2、控制步進(jìn)電機(jī)的速度，使它始終遵循加速、勻速、減速的規(guī)律工作。

系統(tǒng)：

接口：

程序：
#include
#include
const char zhzhuan[7]={0x06,0x04,0x05,0x01,0x03,0x02,0x00};
const char fanzhuan[7]={0x06,0x02,0x03,0x01,0x05,0x004,0x00};
const int time[5]={4000,3200,2400,1600,800};/*脈沖寬度：0.05m,0.04ms,0.03ms,0.02ms,0.01ms*/
char num; /*將要轉(zhuǎn)動(dòng)的步數(shù)*/
char direct; /*轉(zhuǎn)動(dòng)方向，0為反轉(zhuǎn)，1為正轉(zhuǎn)*/
char num_run; /*已經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)的步數(shù)*/

void main(void)
    {
DDRA=0x07;
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x09;
TIMSK=0x10;
SREG|=0x80;
while(1)
{
    ;
}
}

#pragma interrupt_handler time1coma:5
void time1coma(void)
     {
   char i,j;
   if(num>9)
   {
    if(num_run<5) OCR1A=time[num_run];                 /*增速*/
    else if(num_run>(num-5)) OCR1A=time[num-num_run];/*減速*/
   }
   else
   {
    i=(num+1)/2;
    if(num_run<(i)) OCR1A=time[num_run];             /*增速*/
    else OCR1A=time[num-num_run];                    /*減速*/
   }
   if(num_run    {
    j=num_run%6;
    if(direct==1) PORTA=zhzhuan[j];
    else PORTA=fanzhuan[j];
    num_run+=1;
   }
   else
   {
    OCR1A=0x0fa0;
   }
}

　　★★★★★湖南省陽(yáng)光電子技術(shù)學(xué)校常年面向全國(guó)招生(http://www.hnygpx.com 報(bào)名電話：13807313137)。安置就業(yè)。考試合格頒發(fā)全國(guó)通用權(quán)威證書：《中華人民共和國(guó)職業(yè)資格證》、《電工證》、《焊工證》。采用我校多年來獨(dú)創(chuàng)的“模塊教學(xué)法”,理論與實(shí)踐相結(jié)合、原理＋圖紙＋機(jī)器三位一體的教學(xué)模式，半天理論，半天實(shí)踐，通俗易懂，確保無任何基礎(chǔ)者也能全面掌握維修技能、成為同行業(yè)中的佼佼者。工作(一期不會(huì)，免費(fèi)學(xué)會(huì)為止)。